Nome civil: Ramiro Francisco
Nasceu em Teófilo Otoni-MG, mas mudou-se ainda criança, com a família, para Itambacuri-MG. Entrou para o Seminário em Santa Teresa-ES no dia 22/01/1945. Emitiu os votos perpétuos em Itambacuri-MG, no dia 30/09/1956 e ordenado sacerdote em 01/07/1957. Na Província residiu em Itambacuri, Petrópolis, Rio de Janeiro e Conceição do Mato Dentro.
Era um frade admirado por todos, fraterno, simples, acolhedor, solícito e serviçal, nunca encontrou dificuldades para ajudar os outros.
Faleceu no dia 09 de maio de 2007, no Rio de Janeiro, onde se encontrava para tratamento de saúde. A cidade de Itambacuri parou para receber o corpo de Frei Agostinho. Uma multidão lotou o Santuário de Nossa Senhora dos Anjos para a missa de corpo presente seguindo para o sepultamento no cemitério local