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Nome civil: Francesco Truchi.
Província Romana.
Veio para a Missão Apostólica em 1847,103 com Frei Mariano de Bagnaia. Os dois foram pregando Missões em São Paulo e chegaram até Cuiabá-MT, em 1848.
No Mato Grosso, Frei Antônio ficou encarregado de fundar um Aldeamento, em Miranda. Chegando lá, encontrou um senhor que se dizia Diretor dos Índios e que não lhe permitiu ficar.
Foi então, para Albuquerque, onde lançou as bases do Aldeamento, porém, devido à seca, a Missão não prosperou.
Passou ao ministério ambulante e paroquial, a pedido do bispo, ficou como Vigário de Vilabela, com direitos de Vigário Geral. Continuou ali até à Guerra do Paraguai.
Faleceu em Brotas-MT, no dia 10 de junho de 1877, 58 anos de idade.
