Embora nascido no Município de Teófilo Otoni-MG, onde o pai era funcionário da Estrada de Ferro Bahia-Minas, o futuro frei Eustáquio foi batizado na Paróquia de Itambacuri-MG pelo famoso “Missionário da Mata”, frei Inocêncio de Cômiso, em uma de suas longas missões pela extensa Região do Vale do Mucuri e Rio Doce. Pouco tempo depois, a família transferiu-se para Itambacuri, após a aposentadoria do seu pai.
Emitiu a sua profissão em 1950 e faleceu em Teresópolis, no dia 06 de abril de 2011. Sacristão, Idealizador da Guarda Mirim em Mantena-MG e grande incentivador do AA.