Frei Mauro, filho de Joaquim Vellozo Júnior e Maria Rodrigues, nasceu em Vila Ventura, Município de Ibirá-SP, Diocese de Rio Preto, aos 15.12.1937. É o primogênito dos oito irmãos. Foi batizado aos 31.12.1937 em São Sebastião de Ibirá, e crismado aos 08.05.1938. Recebeu a 1ª Eucaristia aos 13.12.1949 em Ibiaci, Município de Primeiro de Maio-PR.
Participando das missões pregadas pelos nossos missionários capuchinhos, despertou-lhe o desejo de ser também missionário e sacerdote como eles. Mas como já estava com 20 anos de idade, e somente com o estudo primário, inicialmente tornou-se religioso irmão. No dia 26.12.1957 chegou ao Convento de Botiatuba, e no início do ano seguinte foi a Irati, no Seminário São José, junto ao Seminário Santa Maria, onde fez o postulado. Recebeu o hábito capuchinho aos 10.02.1959 em Siqueira Campos, com o nome de Frei Marcelino de Ibirá, sendo mestre de noviciado Fr. Barnabé de Guarda Vêneta. Emitiu os votos temporários em Siqueira Campos, aos 11.02.1960 e os votos perpétuos na Igreja das Mercês, aos 11.02.1963.
Como religioso trabalhou nestes lugares: Engº Gutierrez (1960-1962); Ponta Grossa: Convento Bom Jesus (1963-1969; 1973-1977); Siqueira Campos, (1970-1971); Botiatuba, (1972). Nestas Fraternidades atuou como Alfaiate, Porteiro, Sacristão, Esmoler, Vice-Superior, Vice-Reitor, Ecônomo Local e na Pastoral.
A partir do Concílio Vaticano II os irmãos que quisessem, poderiam tornar-se padres, desde que cursassem Filosofia e Teologia. Frei Mauro aproveitou a oportunidade e pôs-se a estudar. Enquanto cursava o 3º ano de Teologia recebeu os Ministérios de Leitorato e Acolitato aos 17.04.1977, sendo celebrante Fr. Clemente Vendramim; Dom Geraldo Micheletto Pellanda, Bispo de Ponta Grossa lhe conferiu o diaconato, aos 14.08.1977 e o sacerdócio aos 04.12.1977, ambos na Igreja Bom Jesus, em Ponta Grossa. Celebrou a 1ª Missa em Presidente Castelo Branco-PR, aos 11.12.1977.
Como Sacerdote trabalhou nas seguintes localidades: Florianópolis (Trindade) (1978-1979) cursou o 4º ano de Teologia, atuou como Vigário e Ecônomo Local e Vigário Paroquial; Ponta Grossa: Imaculada (1980-1982) Missionário Popular; Irati: Paróquia Nossa Senhora da Luz (julho a dezembro de 1983) Vigário Cooperador; Petrópolis (1984) Curso de Espiritualidade Franciscana; Siqueira Campos (1985-1988), Pároco; Ponta Grossa: Bom Jesus (1988-1993), Pároco e Professor; Colômbia, Bogotá, (1994-1995), Especialização em Teologia Espiritual; Curitiba: Mercês, (1996-1998), Vigário Paroquial; Curitiba: Casa de Oração (1998-2002), Assistente Regional da OFS, Cursos, Retiros, Professor; Curitiba: Santuário São Leopoldo (2003-2005), Cursos, Retiros Professor; Siqueira Campos (2006-2012), Diretor da Rádio Bom Jesus e Vigário Paroquial, Professor, Pregador de Retiros.
Frei Mauro levou muito a sério todos os trabalhos que lhe foram confiados e os assumia com entusiasmo e dedicação; tinha paixão pela vida religiosa; era muito procurado para pregar retiros; ainda nos últimos meses de sua vida sonhava e tinha vontade de realizar tantas coisas; nos últimos lugares por onde passou sempre cultivou a horta caseira e dizia: “isso muito me ajuda a levar avante meus trabalhos”.
Frei Mauro sofria de diabetes, e, ultimamente de câncer. Faleceu no Convento das Mercês no dia 1º de julho de 2012. Contava 74 anos de Vida, 52 de Vida Religiosa e 34 de Sacerdócio.
Foi sepultado no Cemitério de Botiatuba.