Fr. Nelson Martins dos Santos nasceu aos 19.07.1962 em Arapongas PR. É filho de João Martins dos Santos e Geralda Oliveirados Santos (in memórian). Foi batizado no dia 28.10.1962 e crismado aos 04.08.1963. Recebeu a 1a eucaristia dia 06.12.1975 na matriz Santo Antônio de Pádua, em Arapongas.
Ingressou no seminário em Siqueira Campos PR aos 06.02.1984, sendo diretor Fr. Bernardo (Francisco Felippe). Recebeu o hábito capuchinho a 02.02.1987 em Butiatuba, sendo mestre Fr. Danilo Biassi. Emitiu os votos temporários aos 02.02.1988 e os perpétuos aos 07.04.1991, em Florianópolis, sendo provincial Fr. Moacir Busarello. Recebeu os ministérios de leitor e acólito aos 12.01.1991. Foi ordenado diácono aos 10.08.1991, por Dom Eusébio Oscar Scheid, arcebispo de Florianópolis. Dom Domingos Wisnieski conferiu-lhe a ordenação sacerdotal aos 15.02.1992, na matriz Santo Antônio de Pádua de Arapongas. Celebrou a 1a missa solene no dia seguinte, na mesma igreja.
Residências: Fr. Nelson trabalhou nos seguintes lugares: Curitiba: Piiarzinho, 1992-1993; Florianópolis, 1994-1996; Curitiba: Vila Nossa Senhora da Luz, 1997-2000; Umuarama, 2001; Curitiba: Mercês, 2002-2007; Galvão, 2008; Foz do Iguaçu, 2009-2011; Curitiba: Santuário São Leopoldo, 2012; Almirante Tamandaré, 2013-2017; Londrina, 2018-2021.
Fr. Nelson prestou os seguintes serviços na Província: Missionário Popular,formador em Florianópolis,Professor de psicologia e orientador psicólogico dos formandos em Ponta Grossa, coordenador da ação evangelizadora na diocese de Foz do Iguaçu,vigário paroquial, pároco, guardião, responsável pelo SAV local e regional e ecônomo local.
Além dos estudos de filosofia e teologia, fr. Nelson fez licenciatura plena em filosofia pela Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras Dom Bosco de Santa Rosa RS, graduação e pós-graduação em psicologia sistémica familiar na Universidade Tuiuti do Paraná, pós-graduação em Parapsicologia no Instituto de Parapsicologia e Potencial Psíquico (IPAPPI), Sistema Grisa, especialização em Reiki e especialização em acumpuntura sem agulha.
Em dezembro de 2007 publicou o livro "Ser frei capuchinho? Será?" É interessante material para a pastoral vocacional. Participou da corrida de São Silvestre no ano de 1999 e da meia maratona de Curitiba no ano de 2005. Em 2006 fez peregrinação à Terra Santa e Egito. Em 2017 celebrou 25 anos de vida sacerdotal. Em 2018 fez a Experiência de Assis, na Itália, organizada pela Família Franciscana do Brasil.
Frei Nelson foi excelente comunicador, grande incentivador vocacional, muito dinâmico e organizado.
Faleceu de covid-19, nos Hospital Evangélico de Londrina, dia 9 de junho de 2021. Contava com 58 anos de idade, 33 anos de Vida Religiosa e 29 de Vida Sacerdotal.
Foi sepultado no Cemitério da Ressurreição, em Botiatuba.