Nasceu no dia 10/09/1920, em Maracanaú-CE, e foi batizado com o nome de Juari. Em 1934, ingressou na Ordem dos Frades Menores Capuchinhos, em Fortaleza-CE, aos 13 anos de idade, e foi enviado para São Luís-MA, onde recebeu o hábito capuchinho e o nome de Frei Roberto Maria de Maracanaú. No final do mesmo ano, voltou para Fortaleza, para fazer parte da primeira turma do Seminário Seráfico de Messejana. Foi admitido ao Noviciado em 1938, em Esplanada-BA, e fez sua profissão religiosa em 20/03/1939. A sua ordenação sacerdotal deu-se em 01/10/1944, na igreja do Sagrado Coração de Jesus, em Fortaleza.
Ao longo de mais de 80 anos de vida religiosa e 75 anos de sacerdócio, Frei Roberto prestou diversos serviços à Ordem Capuchinha: Professor e Diretor dos estudantes, Mestre de Noviços, Guardião, Pároco, Conselheiro da Vice-Província e da Província do Ceará e Piauí, entre outros. Em 1992, já com mais de 70 anos de idade, Frei Roberto partiu para as “Missões Ad gentes”, na Angola, um sonho antigo. A adaptação climática e alimentar foi bem difícil. Frei Roberto teve problemas de saúde e foi aconselhado pelos médicos a retornar logo ao Brasil.
Com o avançar da idade, o nosso Frei Roberto entrou naturalmente, na faixa dos frades que já não ocupam cargos de comando, e em 2001 passou a morar no Convento do Coração de Jesus, em Fortaleza. Seguiu sereno e impávido a sua trajetória do dia a dia, na regular observância de nossa Regra e no seu peculiar estilo de vida. De mente aberta, dedicou-se totalmente aos trabalhos pastorais que ele ainda pode fazer: celebrar a Eucaristia, dar unção dos enfermos, atender confissões, tanto no Convento como no Santuário do Coração de Jesus; e ainda atuou como Assistente Espiritual de três Equipes de Nossa Senhora; e ainda dedicava-se nas horas vagas à tradução de textos do latim para o português.
Mantendo-se sempre ativo, nas Romarias e nas Missões de que ainda participava, ele ficou conhecido pela famosa canção que tem como refrão: “Quem é que vai nessa barca de Jesus, quem é que vai?”. Participava também da Caminhada com Maria, no dia de Nossa Senhora da Assunção, padroeira de Fortaleza, muitas vezes percorrendo trechos do percurso a pé.
Frei Roberto Magalhães, depois de quase um século de vida dedicada totalmente a Deus e aos irmãos, partiu para a casa do Pai no dia 18 de maio de 2020 em sua cela no Convento Sagrado Coração de Jesus, em Fortaleza.